Intel® Hyperflex™ 体系结构高性能设计手册

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ID 683353
日期 10/04/2021
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1. Intel® Hyperflex™ FPGA体系结构介绍 2. Intel® Hyperflex™ 体系结构RTL设计指南 3. 编译 Intel® Hyperflex™ 体系结构设计 4. 设计实例演练(Design Example Walk-Through) 5. 重定时限制和解决方法 6. 优化实例 7. Intel® Hyperflex™ 体系结构移植指南 8. 附录 9. Intel® Hyperflex™ 体系结构高性能设计手册存档 10. Intel® Hyperflex™ 体系结构高性能设计手册修订历史
1. Intel® Hyperflex™ FPGA体系结构介绍 x
1.1. Intel® Hyperflex™ 体系结构设计概念
2. Intel® Hyperflex™ 体系结构RTL设计指南 x
2.1. 高速设计方法 2.2. Hyper-Retiming (协助寄存器移动) 2.3. Hyper-Pipelining (添加流水线寄存器) 2.4. Hyper-Optimization (优化RTL)
2.1. 高速设计方法 x
2.1.1. 设置一个高速目标 2.1.2. 实验和迭代 2.1.3. 独立地编译组件 2.1.4. 优化子模块 2.1.5. 避免广播信号
2.1.1. 设置一个高速目标 x
2.1.1.1. 速度和时序收敛 2.1.1.2. 速度和延迟
2.2. Hyper-Retiming (协助寄存器移动) x
2.2.1. 复位策略 2.2.2. 时钟使能策略 2.2.3. 综合期间保留寄存器 2.2.4. 时序约束考量 2.2.5. 时钟同步策略 2.2.6. 亚稳态同步器(Metastability Synchronizers) 2.2.7. 初始上电条件 2.2.8. 通过RAM和DSP的重定时
2.2.1. 复位策略 x
2.2.1.1. 移除异步复位(Removing Asynchronous Resets) 2.2.1.2. 全局时钟树上的同步复位 2.2.1.3. I/O端口上的同步复位 2.2.1.4. 复制和流水线同步复位
2.2.2. 时钟使能策略 x
2.2.2.1. 本地化时钟使能 2.2.2.2. 高扇出时钟使能 2.2.2.3. 带时序异常的时钟使能
2.2.4. 时序约束考量 x
2.2.4.1. 优化多周期路径 2.2.4.2. 过约束(Overconstraints)
2.2.5. 时钟同步策略 x
2.2.5.1. 时钟域交叉约束准则(Clock Domain Crossing Constraint Guidelines)
2.2.7. 初始上电条件 x
2.2.7.1. 指定初始存储器条件 2.2.7.2. 初始条件和重定时 2.2.7.3. 初始条件和Hyper-Registers 2.2.7.4. 重定时复位流程(Retiming Reset Sequences)
2.2.7.3. 初始条件和Hyper-Registers x
2.2.7.3.1. 实现时钟门控(Implementing Clock Gating) 2.2.7.3.2. 用于初始条件的 英特尔® Quartus® Prime设置
2.3. Hyper-Pipelining (添加流水线寄存器) x
2.3.1. 传统对超级流水线(Conventional versus Hyper-Pipelining) 2.3.2. 流水线和延迟 2.3.3. 使用寄存器代替多周期异常
2.3.2. 流水线和延迟 x
2.3.2.1. 可变延迟位置的流水线操作(Pipelining at Variable Latency Locations) 2.3.2.2. 自动流水线插入(Automatic Pipeline Insertion)
2.3.2.1. 可变延迟位置的流水线操作(Pipelining at Variable Latency Locations) x
2.3.2.1.1. 指定一个对延迟不敏感的伪路径
2.3.2.2. 自动流水线插入(Automatic Pipeline Insertion) x
2.3.2.2.1. 第1步：创建可变延迟模块 2.3.2.2.2. 第2步：例化可变延迟模块 2.3.2.2.3. 第3步：验证自动流水线插入选项 2.3.2.2.4. (可选)无可变延迟模块的自动流水线插入
2.4. Hyper-Optimization (优化RTL) x
2.4.1. 一般优化技术 2.4.2. 优化特定的设计结构
2.4.1. 一般优化技术 x
2.4.1.1. 香农分解(Shannon’s Decomposition) 2.4.1.2. 时间域多路复用(Time Domain Multiplexing) 2.4.1.3. 环路展开(Loop Unrolling) 2.4.1.4. 环路流水线(Loop Pipelining) 2.4.1.5. 预计算
2.4.1.1. 香农分解(Shannon’s Decomposition) x
2.4.1.1.1. 香农分解示例 2.4.1.1.2. 对香农分解识别电路
2.4.1.4. 环路流水线(Loop Pipelining) x
2.4.1.4.1. 环路流水线理论 2.4.1.4.2. 环路流水线演示 2.4.1.4.3. 环路流水线和综合优化
2.4.2. 优化特定的设计结构 x
2.4.2.1. 高速时钟域(High-Speed Clock Domains) 2.4.2.2. 重构环路(Restructuring Loops) 2.4.2.3. 控制信号反压(Control Signal Backpressure) 2.4.2.4. 使用FIFO状态信号的流程控制 2.4.2.5. 包含skid缓冲器的流程控制 2.4.2.6. Read-Modify-Write存储器 2.4.2.7. 计数器和累加器 2.4.2.8. 状态机 2.4.2.9. 储存器 2.4.2.10. DSP模块 2.4.2.11. 一般逻辑 2.4.2.12. 求模与除法 2.4.2.13. 复位 2.4.2.14. 硬件重用 2.4.2.15. 算法要求 2.4.2.16. FIFO 2.4.2.17. 三元加法器(Ternary Adders)
2.4.2.1. 高速时钟域(High-Speed Clock Domains) x
2.4.2.1.1. 可视化时钟网络 2.4.2.1.2. 查看Fitter报告中的时钟网络 2.4.2.1.3. 在Timing Analyzer中查看时钟
2.4.2.9. 储存器 x
2.4.2.9.1. Intel® Hyperflex™ 体系结构真双端口存储器 2.4.2.9.2. 使用简单双端口存储器 2.4.2.9.3. Intel® Hyperflex™ 体系结构简单双端口存储器示例 2.4.2.9.4. 存储器混合端口宽度比率限制 2.4.2.9.5. 未寄存的RAM输出
3. 编译 Intel® Hyperflex™ 体系结构设计 x
3.1. 独立编译子模块 3.2. Design Assistant设计规则检查
3.2. Design Assistant设计规则检查 x
3.2.1. 编译期间运行Design Assistant 3.2.2. 在分析模式下运行Design Assistant
3.2.2. 在分析模式下运行Design Assistant x
3.2.2.1. 从Design Assistant到可视化工具的交叉探测 3.2.2.2. 从Chip Planner运行Design Assistant 3.2.2.3. 从Timing Analyzer运行Design Assistant
4. 设计实例演练(Design Example Walk-Through) x
4.1. 中值滤波器设计实例
4.1. 中值滤波器设计实例 x
中值滤波器设计实例文件 4.1.1. 步骤1：编译基本设计 4.1.2. 步骤2：添加流水线级和移除异步复位 4.1.3. 步骤3：添加更多的流水线级和移除全部异步复位 4.1.4. 步骤4：优化短路径和长路径条件
5. 重定时限制和解决方法 x
5.1. 设置dont_merge综合属性 5.2. 解读关键链报告(Interpreting Critical Chain Reports)
5.2. 解读关键链报告(Interpreting Critical Chain Reports) x
5.2.1. 不足的寄存器(insufficient Registers) 5.2.2. 短路径/长路径(short path/long path) 5.2.3. 快进限制(Fast Forward Limit) 5.2.4. 环路(loop) 5.2.5. 每个时钟域一个关键链 5.2.6. 相关时钟组中的关键链 5.2.7. 复杂的关键链 5.2.8. 延伸到可定位的节点 5.2.9. 域边界入口和域边界出口(Domain Boundary Entry and Domain Boundary Exit) 5.2.10. 包括双时钟存储器的关键链 5.2.11. 关键链比特和总线 5.2.12. 延迟线
5.2.1. 不足的寄存器(insufficient Registers) x
5.2.1.1. 不足寄存器实例(insufficient Registers Example) 5.2.1.2. 优化不足寄存器(Optimizing Insufficient Registers) 5.2.1.3. 包括双时钟存储器的关键链
5.2.2. 短路径/长路径(short path/long path) x
5.2.2.1. Hyper-Register位置不可用 5.2.2.2. 保持优化的实例 5.2.2.3. 优化短路径/长路径 5.2.2.4. 添加寄存器 5.2.2.5. 复制公共节点 5.2.2.6. 数据和控制平面
5.2.3. 快进限制(Fast Forward Limit) x
5.2.3.1. 优化路径限制(Optimizing Path Limit)
5.2.4. 环路(loop) x
5.2.4.1. 限制关键链环路的实例
6. 优化实例 x
6.1. 循环排程器(Round Robin Scheduler)
7. Intel® Hyperflex™ 体系结构移植指南 x
7.1. 设计移植和性能探索 7.2. 顶层设计考量
7.1. 设计移植和性能探索 x
7.1.1. Black-boxing Verilog HDL模块 7.1.2. Black-boxing VHDL模块 7.1.3. 时钟管理 7.1.4. 管脚分配 7.1.5. 收发器控制逻辑 7.1.6. 升级过时的IP内核
8. 附录 x
8.1. 附录A：可参数化的流水线模块 8.2. 附录B：时钟使能和复位
8.2. 附录B：时钟使能和复位 x
8.2.1. 同步复位和限制 8.2.2. 通过时钟使能重定时 8.2.3. 解决短路径
8.2.1. 同步复位和限制 x
8.2.1.1. 同步复位汇总
8.2.2. 通过时钟使能重定时 x
8.2.2.1. 广播控制信号的实例
1. Intel® Hyperflex™ FPGA体系结构介绍
2. Intel® Hyperflex™ 体系结构RTL设计指南
3. 编译 Intel® Hyperflex™ 体系结构设计
4. 设计实例演练(Design Example Walk-Through)
5. 重定时限制和解决方法
6. 优化实例
7. Intel® Hyperflex™ 体系结构移植指南
8. 附录
9. Intel® Hyperflex™ 体系结构高性能设计手册存档
10. Intel® Hyperflex™ 体系结构高性能设计手册修订历史

4.1. 中值滤波器设计实例

中值滤波器是一个非线性滤波器，用于去除图像中的脉冲噪声。这些滤波器要求最高的性能。设计要求是在工厂车间进行实时图像处理。

您可以在 https://www.intel.com/content/dam/www/programmable/us/en/others/literature/tt/median_filter_17_1.zip上找到此演练支持的设计实例工程和设计文件。您可以下载median.zip，解压缩已验证的工程，约束，设计，RTL来完成此演练。

图 97. 使用中值滤波进行图像处理的前后图

中值滤波器设计实例文件

下载和解压后，中值滤波器设计实例.zip文件的Median_filter_design_example_<version>目录下包含以下目录：

表 9.  中值滤波器设计实例文件
文件名 说明
Base 包含原始版本的设计和工程文件。
Final 包含最终版本的设计和工程文件，其中包括所有的RTL优化。
fpga-median.ORIGINAL 包含原始OpenSource版本的中值过滤器和相关的研究论文。
Step_1 增量式RTL设计更改和工程文件，用于Fast Forward优化第1步。
Step_2 增量式RTL设计更改和工程文件，用于Fast Forward优化第2步。

此演练包含以下步骤：

  1. 步骤1：编译基本设计
    按照以下步骤编译median project的基本设计：
  2. 步骤2：添加流水线级和移除异步复位
    第一个优化步骤在Fast Forward建议的设计位置添加了五个级别的流水线寄存器，并删除了设计模块中存在的异步复位。在ALM之间的互连上添加额外的流水线级可以消除一些长的布线延迟。此优化步骤将fMAX性能提高到Fast Forward估计的水平。
  3. 步骤3：添加更多的流水线级和移除全部异步复位
    Fast Forward Timing Closure Recommendations建议您进行进一步的变更，以便在重定时期间实现更多的优化。Optimizations Analyzed选项卡报告可供您修改的特定寄存器。此报告指出，state_machine.v仍然包含限制优化的异步复位。 按照下面的步骤移除 state_machine.v中剩余的异步复位，并添加更多的流水线级：
  4. 步骤4：优化短路径和长路径条件
    移除异步寄存器并添加流水线阶段后，Fast Forward Details报告指出，短路径和长路径条件限制了进一步优化。在此实例中，最长路径限制了这个特定时钟域的fMAX。要提高性能，需要按照下面的步骤来缩短此时钟域的最长路径的长度。
在2002年的葡萄牙里斯本的第10届地中海控制和自动化会议上,在论文An FPGA-Based Implementation for Median Filtering Meeting the Real-Time Requirements of Automated Visual Inspection Systems中首次提出这一设计。此设计可在Free Software Foundation发布的GNU General Public License下公开使用。
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