什么是自主移动机器人？
仓库、物流公司、农业企业和医疗机构都在寻找新的创新方法来改进运营效率、提高速度、确保精度和增加安全性。许多人将目光投向自主移动机器人 (AMR) 以寻求帮助。
自主移动机器人是一种具有理解能力，并在其环境中独立移动的机器人。AMR 不同于其前代产品自动导航车辆 (AGV)，后者依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督。
AMR 使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于 AMR 配备了摄像头和传感器，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。
自主移动机器人组件和架构
浏览下图以了解系统组件如何协同工作以支持 AMR。
为什么要采用自主移动机器人？
提高工人的安全性
许多企业将 AMR 用于对人类工人有害或不可能完成的任务。例如，它们可用于清洁和消毒区域以改善健康和安全、在医院运输具有传染性的实验室标本、在工业环境中搬运重物，或在人类无法承受和不适合的极端条件下工作。
灵活性更强
AMR 能在完成各种任务的同时动态评估和响应周围环境 — 所有这些都无需操作员的直接监督。同步定位和绘图 (SLAM) 解决方案以及先进的地图绘制技术使 AMR 能够理解并适应其环境的变化。这种灵活性让它们成为可跨越多种应用和行业使用的重要工具。
提高效率和生产力
为了让员工能够专注于客户支持等高价值的活动，企业通常使用 AMR 来协助定位、拣选和移动库存。当生产力成为关键时，许多企业转向需要更少能耗来运行的低功率 AMR。更低的运行功率意味着 AMR 可以更快地充电并恢复工作，减少停机时间并保证生产和交货的顺利进行。
AMR 在行动
探索具有前瞻思维的公司有哪些革命性的方式将 AMR 融入他们的业务，并了解他们获得了哪些令业务产生变革的优势。
通过加速 AMR 的开发和部署，提高运营效率
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通过移动交付解决方案改善客户体验
了解英特尔® 实感™ 深度感应技术如何引导 Aethon 机器人自主交付物品，为宾客带来更加难忘的体验 — 从客房服务到食品和宴会用品，再到床单毛巾的更换。
AMR 的行业应用
制造、仓储和物流
自主移动机器人因其多功能性和易于集成到现有基础设施的特点，迅速成为制造、仓库和物流行业的重要组成部分。它们可以用来执行繁重和轻型任务、将物品交付给人类员工，并开展安全保障检查。
医疗保健
医疗保健提供商依靠 AMR来满足关键需求，例如消毒、远程视像以及运送药物和医疗用品，为所有人创造安全的环境，同时让工作人员腾出更多时间诊治患者。
零售、银行及酒店
零售商、银行和酒店公司使用 AMR 来简化和增强客户体验 — 从客户服务到库存自动化、客房服务、行李协助和指引路线。
智慧城市和公共部门
全球的创新城市和政府机构都在利用 AMR 带来的所有益处。智慧城市利用它们来改善住宅服务，例如垃圾清理或公共交通，而公共机构也在使用 AMR 进行安全保障、搜索和救援任务以及太空探索。
农业
预计到 2050 年人口仍将不断增长，届时将需要比现在多生产 50% 的粮食才能满足全球所需。1 为了实现这一目标，农业公司正在寻求 AMR 的帮助，以克服严重的劳动力短缺、提高生产力和增加产量。
在边缘支持 AMR
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常见问题解答
自主移动机器人 (AMR) 是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。所有 AMR 最开始都要构建移动平台，许多机器人还配备了被动或主动附件或机械手来完成某一类任务。带车轮的 AMR，摆脱了有线电源和数据传输的束缚，使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉来导航。
例如仓库中常用的拣货-堆货 AMR 便是自主移动机器人中的一种。这种 AMR 使用机器视觉技术来识别、抓取物体并将其从一个位置移动到另一个位置，同时避开障碍物。又比方说在医院里运输药品或医疗用品的 AMR。这种 AMR 可以接受任务、分拣药物并将其正确交付给医院内的患者，从而帮助实现了药物配送的自动化。
自主移动机器人 (AMR) 使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受控制的环境中独立导航以完成各种任务。自动导航车辆 (AGV) 则是沿着轨道或预定路线完成自动化、重复性任务，并常常需要操作员人工监督。远程控制的水下潜水器 (ROV) 可部署用以完成深水任务，并且需要用有线方式连接，由位于浮动平台或陆地上的工作人员进行操作。ROV 可以配备机械臂、相机、灯光或传感器等设备以增强其能力。