什么是自主移动机器人?

仓库、物流公司、农业企业和医疗机构都在寻找新的创新方法来改进运营效率、提高速度、确保精度和增加安全性。许多人将目光投向自主移动机器人 (AMR) 以寻求帮助。

自主移动机器人是一种具有理解能力,并在其环境中独立移动的机器人。AMR 不同于其前代产品自动导航车辆 (AGV),后者依赖于轨道或预定义路线,并且通常需要操作员监督。

AMR 使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划,以理解环境并在其中导航,不受有线电源的限制。由于 AMR 配备了摄像头和传感器,如果它们在环境中导航时遇到意外障碍,例如掉落的箱子或人群,它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物,然后继续执行任务。

自主移动机器人组件和架构

浏览下图以了解系统组件如何协同工作以支持 AMR。

常见问题解答

自主移动机器人 (AMR) 是一种能够理解其环境并进行导航,而且无需操作者的直接监督,也不局限于固定的预设路线的机器人。所有 AMR 最开始都要构建移动平台,许多机器人还配备了被动或主动附件或机械手来完成某一类任务。带车轮的 AMR,摆脱了有线电源和数据传输的束缚,使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉来导航。

例如仓库中常用的拣货-堆货 AMR 便是自主移动机器人中的一种。这种 AMR 使用机器视觉技术来识别、抓取物体并将其从一个位置移动到另一个位置,同时避开障碍物。又比方说在医院里运输药品或医疗用品的 AMR。这种 AMR 可以接受任务、分拣药物并将其正确交付给医院内的患者,从而帮助实现了药物配送的自动化。

自主移动机器人 (AMR) 使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉,在不受控制的环境中独立导航以完成各种任务。自动导航车辆 (AGV) 则是沿着轨道或预定路线完成自动化、重复性任务,并常常需要操作员人工监督。远程控制的水下潜水器 (ROV) 可部署用以完成深水任务,并且需要用有线方式连接,由位于浮动平台或陆地上的工作人员进行操作。ROV 可以配备机械臂、相机、灯光或传感器等设备以增强其能力。