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1.1. IDE/ATA 控制器和接口
当控制器和硬盘驱动器采用了专用技术时，一家制造商的控制器不能很好地兼容另一家制造商的硬盘驱动器。 创建 IDE 的目的是实现计算机中硬盘驱动器的使用标准化。 其基本理念是将控制器和硬盘驱动器结合起来，从而降低接口成本，简化固件实施。 芯片中的控制器实现了和主机计算机的数据传送。
IDE 控制器也称为 ATA（高级技术附件）控制器，是主机微处理器系统和标准 IDE 器件之间的异步并行接口。 因此，我们可以称之为主机适配器，因为它实现了完整 IDE 器件和主机的连接。
ATA 这一接口从诞生至今就一直在不断更新，引入新版本。 本设计实例实现一个与 ATA-5 接口兼容的 IDE 控制器。 ATA-5 标准支持以下工作模式：
- PIO 模式
- DMA 模式
虽然 ATA-5 标准支持两种模式，本设计只限于 PIO 模式（0 模式），并且只有一个器件与控制器（主器件）连接。
图 1. IDE/ATA 接口的基本结构图IDE/ATA 接口包含三个模块 - 接收 CPU 命令的 CPU 接口模块；包含 PIO 状态机的 PIO 控制器模块；IDE 接口模块，它产生 IDE 器件需要的信号，以与主机（计算机）进行数据传送。