说明
在某些 Linux 版本中，尤其是在 Centos 7.x 中，典型的权限问题会产生来自 jtagconfig 的此消息：
$ jtagconfig
没有可用的 JTAG 硬件。
用户可以手动重新启动 jtagd 服务。
解决方法
sudo killall -9 jtagd
sudo jtagd
jtagconfig
#Now可以检测到 jtag 链接。