文章 ID: 000036539 内容类型: 产品信息和文件 上次审核日期: 2021 年 07 月 09 日

如何过滤图像并提高 D415 英特尔® 实感™质量?

环境

英特尔® 实感™ D400 系列

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
总结

如何使用过滤器来提高深度图像的质量

说明

如何确保深度图像上没有噪音,以及如何在 D415 上英特尔® 实感™质量?

解决方法

请查看 "后处理"示例,该示例会为您的深度流添加附加过滤器,使深度测量更加准确。
使用的过滤器是:

  • 解构 (智能地降低深度帧的分辨率)
  • 差异 (在深度和差异域之间执行转换,它仅适用于基于立体的深度传感器)
  • 空间 (应用深度数据的边缘保留平滑。)
  • 临时 (通过查看以前的帧来筛选深度数据。)

提高深度精度的另一个方法就是将纹理用于环境。

为了确保您使用的是实感摄像头的最佳性能,您可以查阅《调试和调试的最佳已知方法英特尔® 实感™白皮书

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