按照此检查表检查是否有足够的图像质量:图像不模糊。如果图像模糊,请检查摄像机设置并获取新数据集。图像具有足够的图像内容。例如,如果场景包含水、镜像或玻璃表面,则图像没有足够的内容。如果图像没有足够的内容,请尝试飞得更高以捕获数据集。图像具有足够的分辨率。小图像(例如 640x480 像素)的内容较少。尝试获取分辨率更高的图像。