英特尔®洞察平台中的极点和塔结构的映射和测量
| 注意 | 极结构很难建模,因为它们又薄又高。轮询结构包括电源线。当它们由反光材料制成时,它们在图像中显示为白色,并且很少能检测到关键点。 |
有两种方法可以映射极点和塔结构:
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从上面拍摄的图像(最低点)
从上面(最低点)拍摄的图像需要高度重叠(超过 90%)。
由于镜头视野很广,鱼眼相机有助于捕捉图像。
| 注意 | 我们不建议你用相机在0度直视下拍照,因为很多天空都会被捕捉到。我们强烈建议摄像机在捕获垂直结构时始终具有向下角度。 |
(推荐)从侧面拍摄的图像(倾斜)
我们建议您飞近结构。要从侧面拍摄图像,请选择以下选项之一:
- 在改变高度时,按照螺旋旋转,绕结构旋转几次。
- 在不同的高度上绕结构做几个圆圈。
- 在对象周围的不同位置,从结构底部到顶部进行多个垂直长度。
对于最低点和斜法:
- 图像之间需要足够的重叠(至少 85% 的正面和侧面重叠)。
- 您的相机应该有一个 45 度的角度指向地面。将相机指向地面时,图像上显示的天空内容较少。这使得图像更易于匹配,并提供了更好的模型。
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