无法在工业英特尔® Edge控制装置上配置 EtherCAT 设备

使用工业英特尔® Edge控制文档中 的步骤 配置 EtherCAT 设备后，无法查看设备信息。

$ ethercat master

Failed to get master information: The ioctl of the device is inappropriate

该错误表示 /etc/sysconfig/ethercat 文件未正确配置。 使用 以下命令查询网络设备并 指定 所需的配置变量。

$ sudo ifconfig
eno1: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether a4:ae:12:77:85:b6 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device memory 0x8e100000-8e17ffff

$ cat /sys/class/net/eno1/device/uevent
DRIVER=igb
PCI_CLASS=20000
PCI_ID=8086:1533
PCI_SUBSYS_ID=FFFF:0000
PCI_SLOT_NAME=0000:6d:00.0
MODALIAS=pci:v00008086d00001533sv0000FFFFsd00000000bc02sc00i00

使用以上命令的输出，在 /etc/sysconfig/ethercat 中 编辑 MAC 地址、PCI_SLOT_NAME和驱动程序。

#/etc/sysconfig/ethercat MASTER0_DEVICE="a4:ae:12:77:85:b6" DEVICE_MODULES="igb" REBIND_NICS="0000:6d:00.0" #eno1