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跟踪摄像头 T265 英特尔® 实感™的准确性是什么?

内容类型: 产品信息和文件   |   文章 ID: 000032899   |   上次审核日期: 2021 年 07 月 08 日

环境

 

说明

我不知道如何量化摄像头的准确性。这是否由以米为单位的单位完成?是否有可解释的示例(可能的具体数据结果)?

解决方法

为了确定闭环精度,将 T265 摄像头放置在房间内的一个滚轮机器人的顶部。
机器人从房间的某个位置开始,在房间周围行驶,然后返回起始位置。
1% 错误是指机器人作为总移动距离的百分之一返回到原始起始点的预期距离。

例如,如果行驶的总距离是 10 米,则预计该机器人可以从起点关闭 10 米(0.1 米)的 1%。
 

其他信息:

详细了解跟踪 英特尔® 实感™ T265

 

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