如何在用于深度摄像头 D435 的 Matlab* 中获取红外英特尔® 实感™曝光？

我当前使用带 Matlab* 英特尔® 实感™深度摄像头 D435。我能够执行depth_example.m 源代码以获得深度，但是我想也显示红外流并设置暴露。可以指导我吗？

• 使用实感 SDK 2.0 版本 2.16.5（或更高版本）。
• 修改depth_example.m代码以获取两个红外流，如下所示：

需要添加以下粗体行：
........
colorizer = realsense.colorizer();

cfg = realsense.config();
cfg.enable_all_streams();

profile = pipe.start(cfg);
dev = profile.get_device();
name = dev.get_info(realsense.camera_info.name);

sens = dev.first('depth_sensor');
sens.set_option(realsense.option.emitter_enabled, 0); %or 1

for i = 1:5
fs = pipe.wait_for_frames();
end

ir1 = fs.get_infrared_frame(1); 
ir2 = fs.get_infrared_frame(2);
irdata1 = ir1.get_data();
irdata2 = ir2.get_data();
ir_img1 = reshape(irdata1, 1280, 720);
ir_img2 = reshape(irdata2, 1280, 720);
figure, imshow(ir_img1');
title(sprintf("IR1 frame from %s", name));
figure, imshow(ir_img2');
title(sprintf("IR2 frame from %s", name));
.......

如果在升级后，帧集类中出现有关"int64_t"的错误，则您必须编辑 frameset.m， 然后将所有 int64_t 实例更改为int64。