总结
如何为深度摄像头 D435 设置英特尔® 实感™深度和颜色流的硬件触发器。
说明
我有多个英特尔® 实感™摄像头，我想同时触发它们。是否有方法通过硬件同步/触发深度英特尔® 实感™ D435，以及如何？我还想知道，同步是否可行，是主模式还是从模式？
解决方法
对于多摄像头案例，一个摄像头可以初始化为主摄像头，其余配置为从摄像头。
此外，外部信号生成器也可以用作主触发器，所有摄像头均设置为从模式。应用外部同步脉冲时，HW SYNC 输入要求帧速率为 100 微秒正脉冲，例如，帧速率为 30 Hz，为 33.33 毫秒。输入为高阻抗，1.8 V CMOS（补充性金属氧化物-半导体） 电压级别
但是，请务必确保使用高分辨率信号生成器需要与传感器帧速率完全匹配。例如，如果传感器设置为 30 FPS（每秒帧数），则实际帧速率可能是 30.015 FPS。您可能需要使用示波器来测量真实帧，并配置信号生成器至同一频率。
因此，最好仅使用一个额外的摄像头作为主同步信号生成器。
在实感查看器中：
- 用于主 摄像头 设置内部摄像头同步到"1"
- 用于从属摄像头将内部摄像头同步到"2"
有关 D435 颜色深度硬件同步（这也适用于 D435i）的见解，可在此 GitHub 问题上找到。
有关多摄像头配置的信息，请参阅此白皮书。