英特尔® 实感™ 软件开发套件2.0 简介

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2018 年 01 月 12 日

英特尔® 实感™ 软件 开发工具包 2.0 (SDK 2.0) 也称为 librealsense, 是跨平台和开源的。SDK 在 Ubuntu * 16.04 和 Windows®10上得到支持。SDK 包含工具、代码、示例和多种语言包装, 用于从英特尔 RealSense™深度照相机中提取数据。英特尔® 实感™ SDK 2.0 支持 D415、D435 和 SR300 照相机。

SDK 由以下主要的 SW 组件组成:

  • src
    • 用于照相机访问和控制 api 的主目录。
  • 工具
    • 使用这些调试工具收集日志或进一步的信息以调试应用程序。包括:
      • 英特尔 RealSense™查看器: 基于 GUI 的应用程序, 用于访问大多数照相机功能。
      • Intel® RealSense™ Camera 的深度质量测试工具: 基于 GUI 的应用程序, 用于测试照相机的深度质量。
  • 例子
    • 演示如何使用 SDK api 生成应用程序的简单应用程序。
  • 包装
    • 支持通用编程语言和环境的包装器。

查找英特尔® 实感™ SDK 2.0 on GitHub librealsense。