为充满挑战的环境构建强大可靠的 AMR
Kudan 和英特尔正在帮助当今的顶级 OEM 和开发人员克服他们在推出 AMR 时面临的昂贵而复杂的障碍，这些障碍是准确、空间感知和随时可以运行的。
Kudan 的商业就绪 SLAM 软件 （KdVisual） 利用关键的英特尔®技术来帮助您将 AMR 变为现实，更快速、更具成本效益，同时降低 CPU 使用和功耗。英特尔®酷睿处理器可提供无与伦比的 SLAM 性能以提高速度、准确性和可靠性，而面向 AMR 的英特尔® Edge洞见（EI for AMR））则可加速用于机器人映射和导航的开发应用程序。
解决最紧迫的部署问题，并推出在 Kudan 和英特尔的帮助下随时了解和随时可运行的 AMR。
Kudan 的下一代 SLAM 软件面向 AMR 的优势
KdVisual 软件使用传感器融合、专有算法和各种操作模式来实现 AMR 的映射和跟踪功能。KdVisual 通过包括预先验证的文件、文档和参数预设来简化和加速 SLAM 与 AMR 的集成，这些参数不需要开发人员进行显著调优、反复调整或故障排除。
可重复性和准确性
将可重复性错误速率保持在 1 厘米以内，是 ORB-SLAM2 的 2 倍。1
稳健性和可靠性
即使多达 95% 的场景条件发生了更改，也可保持准确性。
兼容性
可与英特尔® 实感™深度摄像头无缝工作，并可以配置为其他摄像头。
优异的处理速度
与常用开源替代品相比，处理速度提高 2 到 10 倍。2
内存效率
与 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 相比，内存需要减少 10% 至 20%，并且包括一种在特定阈值下限制内存使用量的机制3
快速、简单的评估和集成
使用预先验证的文件、文档和预设加快 SLAM 集成到现有 ROS2 环境，从而消除开发人员的调优、迭代或故障排除。
使用英特尔和 Kudan 开始机器人构建
借助市场就绪的开发人员套件、软件和硬件解决方案最大限度地提高机器人的性能。
使用 AMR 平台包英特尔® EI中包含的 Kudan KdVisual 软件构建 SLAM 软件应用程序，实现无缝集成，从而更快、更轻松地构建。
使 AMR 能够观察、了解和在环境中移动。Kudan KdVisual 软件针对英特尔® 实感™ D455 和 D435i 深度摄像头进行了优化。
借助第十一代智能英特尔® 酷睿™处理器或第三代英特尔® 至强®可扩展处理器等硬件加速优化 Kudan SLAM 算法，实现无与伦比的性能，从而提高速度、准确性和可靠性。
探索 AMR 开发、部署和优化资源
进一步了解英特尔和 Kudan 的合作伙伴关系以及将 AMR 变为现实的互补技术。
产品和性能信息
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