六足机器人: 参考设计

概述

六足机器人的设计旨在对 Q-learning 算法的功效进行评估,并探索学习行走的能力,仅利用腿部移动能力和一个奖励机制向前移动。它有一个定制的 PIC18F4550* USB 主板,用于马达控制、反向运动学、用于适应地形的脚接触传感器、和 3D 平衡手势等。

  • Fit-PC2 嵌入式平台
  • Ubuntu* 9.04 操作系统
  • Robotis AX-12, RX-10 和 RX-28* 伺服马达

英特尔® 嵌入式设计中心

 

 

 

规范
处理器 英特尔® 凌动™ 处理器 Z530
芯片组 英特尔® 系统控制器中枢 US15W
内存 DDR2-533 1 GB
显示器和显卡 英特尔® 图形媒体加速器 500
存储 2.5” 串行 ATA 内部硬驱托架
MiniSD 插槽
输入/输出 六个高速 USB 2.0
局域网 1000BASE-T 以太网
支持智能设置

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