六足机器人： 参考设计

概述

六足机器人的设计旨在对 Q-learning 算法的功效进行评估，并探索学习行走的能力，仅利用腿部移动能力和一个奖励机制向前移动。它有一个定制的 PIC18F4550* USB 主板，用于马达控制、反向运动学、用于适应地形的脚接触传感器、和 3D 平衡手势等。

  • Fit-PC2 嵌入式平台
  • Ubuntu* 9.04 操作系统
  • Robotis AX-12, RX-10 和 RX-28* 伺服马达

英特尔® 嵌入式设计中心

交互式结构图

在英特尔组件上移动鼠标以了解更多信息

 

 

 

规范
处理器 英特尔® 凌动™ 处理器 Z530
芯片组 英特尔® 系统控制器中枢 US15W
内存 DDR2-533 1 GB
显示器和显卡 英特尔® 图形媒体加速器 500
存储 2.5” 串行 ATA 内部硬驱托架
MiniSD 插槽
输入/输出 六个高速 USB 2.0
局域网 1000BASE-T 以太网
六足机器人参考设计

样品与购买

解决方案目录 >

样品 >

评估平台 >

分销商与制造商的代表 >

联系我们

设计帮助 >

加入技术社区 >

注册后即可接收时事通讯 >

查看联系选项 >

与英特尔工程师聊天

英文服务：
周一至周五，
全天开放，
如果聊天不可用，
请电邮您的技术问题.

六足机器人参考设计文档

查看更多

设计资源

  • 产品发展蓝图

    探索嵌入式处理器和芯片组在英特尔的过去，现在和未来

  • 主板规划簿

    处理器和芯片组的选择，外围设备，电路板尺寸，功率预算和散热分析

  • 主板机械布局工具

    找到芯片组在主板上的最佳安装位置，以减少机械故障的风险。

  • 示意图审阅服务

    提交您的设计示意图，我们将对其进行符合标准分析，然后在一周内报告潜在的问题。

  • 硬件测试工具租赁计划

    以短期租赁的形式提供面向受支持平台的调试和验证工具，并包括视频指导。

  • 设计工具

    设计工具商店可让您采用通过英特尔购买的这些验证工具和服务加速主板及系统设计。

selector selector next next

视频

查看更多视频